為了解決背景技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明提供了一種控制冷軋熱鍍鋅鋼板橫向涂層均勻性的方法,采用橫向涂層厚度設(shè)定模型、定位中心線位置模型、在線模型預(yù)測計算、氣刀位置設(shè)定計算、氣刀壓力設(shè)定計算等手段,實現(xiàn)熱鍍鋅鋼板橫向涂層均勻性的自動準確控制。解決帶鋼橫向涂層不均勻的問題,提高熱鍍鋅帶鋼的表面質(zhì)量。
為了達到上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種冷軋熱鍍鋅鋼板橫向鍍層均勻性控制方法,包括以下步驟:
步驟一、建立橫向鍍層厚度設(shè)定模型
選取對橫向鍍層均勻性影響的因素,建立適合實際工藝計算的設(shè)定模型為:
M(w)=kVαD(w)P﹣β+ω(w)
步驟二、建立帶鋼定位中心線模型
帶鋼定位中心線是一條由帶鋼傾斜位置和扭轉(zhuǎn)位置決定的垂直線,帶鋼定位中心線模型公式定義為:
Z0(w)=a+bw
進一步地,帶鋼定位中心線Z0(w)是在乘法則下適合帶鋼定位線Zs(w)的直線,其中,
步驟三、在線預(yù)估模型
設(shè)計模型預(yù)估單元,在構(gòu)建離散動態(tài)模型基礎(chǔ)上預(yù)估橫向鍍層厚度設(shè)定模型中時變系數(shù)k以及帶鋼傾斜位置a和帶鋼扭轉(zhuǎn)位置b。
構(gòu)建離散時間的Kalman濾波器預(yù)測k、a或b值,此時設(shè)離散時間標記為i,則建立離散動態(tài)模型為:
x(i+1)=αxx(i)+(1-αx)x0+ξx(i)
結(jié)合其動態(tài)模型,則k、a或b的在線預(yù)估模型方程公式如下:
yx(i+id)=u(i)x(i)+ηx(i+id)